| 摘要 |
<p>Es wird ein Werkzeughalter (10) zur Kupplung eines Schweissbrenners an einem Industrieroboter (14) beschrieben mit einer ersten Halterung (16) zur Befestigung des Schweissbrenners (12) am Werkzeughalter (10) und mit einer zweiten Halterung (18) zur Befestigung des Werkzeughalters (10) am Industrieroboter (14), wobei die ersten und zweiten Halterungen (16, 18) relativ zueinander gegen Federelemente (22, 24) auslenkbar beziehungsweise verstellbar sind, und mit einer Sicherheitsschaltung (26) zur Deaktivierung des Schweissbrenners (12) bei einer Überschreitung vorbestimmter Auslenkungen beziehungsweise Verstellungen, wobei ein mit der ersten Halterung (16) verbundenes Bauteil (28) in Z-Richtung (30) (Werkzeughalter-Längsachse) verstellbar und in X- und/oder Y-Richtung (32, 34) auslenkbar bezüglich der zweiten Halterung (18) ist, und bei Auslenkung in X- und/oder Y-Richtung (32, 34) wenigsten ein Federelement (22) mit jeweils einer ersten Federhärte und bei Verstellung in Z-Richtung (30) wenigstens ein zweites Federelement (24) mit einer zweiten, unterschiedlichen Federhärte beansprucht werden. Dabei ist es vorgesehen, dass das oder die ersten Federelemente (22) und das wenigstens eine zweite Federelement (24) in Serie angeordnet beziehungsweise zweistufig einander nachgeschaltet angeordnet sind.</p> |
