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Die Erfindung betrifft eine als Baueinheit vormontierbare Antriebsbaugruppe für den Einsatz in Antriebsvorrichtungen von Fahrzeugen zum Antrieb zweier auf einer theoretischen Verbindungsachse angeordneter Räder, umfassend jeweils eine Radnabe und ein Radachselement. Diese umfaßt einen Achskörper, der mit dem Radachselement zu einer baulichen Einheit zusammenfaßbar ist, mindestens eine, als Fahrmotor im Traktionsbetrieb fungierende und mindestens einem Rad zugeordnete elektrische Antriebsmaschine, umfassend einen Rotor, der entweder direkt oder über Übertragungselemente mit der Radnabe verbunden ist und dem dem Fahrmotor zugeordnete Leistungselektronik, umfassend mindestens einen Umrichter, der elektrisch mit der elektrischen Maschine verbunden ist. Die elektrische Antriebsmaschine und die Leistungselektronik sind in der baulichen Einheit aus Radachselement und Achskörper integriert. Dabei ist vorzugsweise jedem Rad eine elektrische Antriebsmaschine mit zugehöriger Leistungselektronik zugeordnet und mit in der Achse integriert.
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