采用车载摄像机对道路信息抽样及对车辆间距探测的方法

摘要

本发明涉及一种有关采用车载摄像机对道路信息抽样及对车辆间距探测的方法。道路信息抽样方法包括有影像输入阶段和坡度判断阶段。影像输入阶段是在装有摄像机的车辆中,由控制部去检索从摄像机输入的影像,从而去感知道路标识物和车辆;坡度判断阶段是由控制部将根据感知的标识物长度与标准长度之间的差异,去计算纵向断面的坡度。于是从摄像机的影像,可判断出道路的水平曲率和纵向断面坡度,进而能以很高的精度去判断道路的状况。而且只需装一套摄像系统,就能适用于道路信息的抽样和车辆间距的探测。

主权项

1、一种采用车载摄像机对道路信息的抽样方法，其特征是：设有影像输入阶段，在该阶段由装有摄像机的车辆控制部检索来自摄像机的输入影像，去感知道路标识物和车辆；设有坡度判断阶段，在该阶段由控制部将根据感知的标识物长度与标准长度之间的差异，去计算纵向断面的坡度。