method and apparatus for measuring position of object for vehicle

摘要

이 발명은 광 레이다를 이용한 자동차용 물체의 위치측정 방법과 장치에 관한 것이다. 이 발명의 목적은 자동차로부터 다른 자동차나 물체의 위치를 측정하는 방법과 장치를 제공하는 것이다. 이 발명의 구성은 다음과 같다. 물체의 위치측정을 위해 적어도 두개의 광 레이다 유닛이 사용된다. 두개의 광 레이다 유닛은 일정한 거리만큼 떨어져 있다. 각 광 레이다 유닛은 광펄스를 한 방향으로 방출할 수 있고 그 방출된 광 빔과 같은 방향으로 오는 광 펄스를 받을 수 있다. 서로 떨어져있는 두개의 광레이다 유닛의 광 빔들은 한 점을 향하도록 한다. 그 점에 있는 물체를 탐지하기 위해 둘중의 첫번째 광 레이다 유닛이 광 펄스를 그 점으로 방출하고 두번째 광 레이다 유닛이 그 점으로부터 반사되는 광 펄스를 탐지한다. 일정한 시간 간격후에 두번째 광 레이다 유닛이 광 펄스를 그 점으로 방출하고 첫번째 광 레이다 유닛이 그 점으로부터 반사되는 광 펄스를 탐지하도록 스위치한다. 만일 한 물체가 그 점에 있으면 첫번째 광 레이다 유닛과 두번째 광 레이다 유닛이 각각 탐지한 신호의 시간차는 정확히 위의 스위칭 시간간격과 같다. 그래서 두 광 레이다 유닛이 탐지한 두 신호를 비교함으로써 물체가 그 점에 있는지 없는지를 결정하고 그 점의 위치 즉 물체의 위치는 두 광 레이다 유닛의 간격과 두 광 빔들의 방향에 의해서 얻어진다. 두 광 빔들의 방향을 바꿔서 위 과정을 반복함으로써 한 영역을 스캔할 수 있다. 이 발명의 효과로써 위 방법은 다른 차들에 장착된 광 레이다로부터의 간섭을 쉽게 제거하고 매우 근접한 물체의 위치를 정확히 측정하며 측정장치를 쉽게 만들수 있다는 것이다.