长形件的弯折装置

摘要

本发明公开了一种长形件的弯折装置,其设有弯折头和进料单元,弯折头由一设有导管的底板、设有压模的活动板和六个可伸缩单元构成,其中底板包括设在其中心位置上的导向孔,活动板能够对由导管向前进送的长形件施加弯曲力,六个可伸缩单元分别包括设在底板和活动板之间的液压缸和安装到每个液压缸两端的万向节,从而形成一个平行连杆机构,其能够通过伸出和缩回液压缸从而相对底板设定活动板的位置(距离、偏移量)、倾角等参数来执行包括三个平移自由度和三个转动自由度的六个自由度的运动。由于具有上述的结构,因此本发明可以提供一种结构简单而且能够对管件、杆件、具有不对称截面的条带部件及类似材料进行弯折的长形件弯折装置。

主权项

1、一种长形件的弯折装置，其包括：一个用于将一长形件弯曲成曲线形状的弯折头；一个用于向弯折头进送长形件的进料单元；一个用于控制弯折头和进料单元的控制系统，其特征在于，所述弯折头包括：一个设置有一导管的底板，穿过该底板形成有一个导向孔，该导向孔设置于底板的中心位置上并用于使由进料单元进送的长形件从该导向孔通过；一个设置有一压模的活动板，该压模设置于活动板的中心位置上，而且当长形件从该压模中穿过时，其能够对通过导管向前进送的长形件施加一个弯曲力；六个可伸缩的单元，所述的可伸缩单元包括设置在底板和活动板之间的液压缸和安装到每个液压缸两端上的万向节，其中六个可伸缩单元将万向节连接到底板和活动板的周边部分上，以形成一种桁架结构并构成一个平行连杆机构，以用于通过液压缸的伸出和缩回使活动板相对设置在底板上的xyz坐标系执行具有三个平移自由度和三个转动自由度的运动。