升降机电机起动控制方法

摘要

本发明涉及升降机牵引电机的起动控制技术,具体涉及一种采用变频器控制的升降电机在起动时,对变频器输出的预转矩进行自动补偿的控制方法,该方法包括以下步骤:使起动前的升降电机保持静止不动;在起动瞬间使升降电机在负载的作用下自由转动;在固定时间内,由变频器检测电机转过的角度;变频器根据设定的预转矩增益(可调整),经过限幅放大,计算出需与负载匹配的输出转矩;通过起动瞬间检测电机的转动情况,计算电机负载转矩的大小。检测时间很短,变频器能够快速地输出平衡负载的电磁转矩,保证电机带负载起动过程过渡平稳,冲击小。利用这种预转矩的估算方法,节省了控制系统的压力传感器等设备,减少系统调试的工作量,降低系统成本。

主权项

1、一种升降电机的预转矩估算方法，可以在升降电机起动的瞬间估算出与负载转矩相匹配的转矩输出，其特征在于，包括以下步骤：a、使起动前的升降电机保持静止不动；b、在起动前的瞬间(检测时间)使升降电机在负载作用下处于自由转动状态，并自由转动一定的角度；c、变频器检测出升降电机在起动前的瞬间自由转动的角度大小；d、变频器根据检测出的角度大小及设定的预转矩增益，计算出与负载匹配的输出转矩；e、变频器直接输出计算的转矩，控制升降电机的平稳起动运行。