Bremssteuersystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Bremssystems

摘要

In einem Bremssteuersystem für ein Fahrzeug wird ein Zielradzylinderdruck (Pti) für jedes Rad in Übereinstimmung mit einer vom Fahrer aufgewendeten Bremskraft berechnet (S20), ein Bremssteuermodus wird als einer aus einem Druckerhöhungsmodus, einem Druckverringerungsmodus oder einem Druckhaltemodus (S40, S60, S70) bestimmt, und ein Zielkraftsteigerungs-/-verringerungsanstieg (DELTAPti) wird in Übereinstimmung mit einem Schlupfwert des Rads berechnet (S80). Insbesondere wird der Zielradzylinderdruck (Pti) auf der Grundlage des tatsächlichen Radzylinderdrucks (Pi) und des Zieldrucksteigerungs-/-verringerungsanstiegs (DELTAPti) beim Starten der Antirutschsteuerung berechnet, der Zielradzylinderdruck (Pti) wird nach dem Starten der Antirutschsteuerung (S90 bis S120) auf der Grundlage des neuesten Zielradzylinderdrucks (Ptfi) und des Zieldrucksteigerungs-/-verringerungsanstiegs (DELTAPti) berechnet, und der Radzylinderdruck (Pi) wird so gesteuert, dass er gleich dem Zielradzylinderdruck (Pti) wird (S400).