| 主权项 |
1.一种电动卷线器,是装设在钓竿上的电动卷线器,其特征为:具备:装设在前述钓竿的卷线器本体;和可自由旋转地装设在前述卷线器本体的卷筒;和用来使前述卷筒朝卷起方向旋转的电动马达;和用来侦知作用在卷绕于前述卷筒的钓线的张力的张力侦知手段;和用来设定前述张力的张力设定手段;和控制前述马达,使前述张力侦知手段所侦知出的张力不超过以前述张力设定手段所设定的张力的第1马达控制手段。2.如申请专利范围第1项的电动卷线器,其中前述张力侦知手段是具有:用来侦知作用于前述马达的卷起转矩的卷起转矩侦知手段;和侦知被卷绕在前述卷筒的钓线的卷线径的卷线径侦知手段;和依前述卷线径侦知手段的侦知结果,将以前述转矩侦知手段所侦知出的前述卷起转矩变换成张力的变换手段。3.如申请专利范围第1或2项的电动卷线器,其中更具备用来进行阶段式地控制马达的操作的操作输入手段,前述张力设定手段是将前述张力设定成复数个阶段,前述第1马达控制手段是针对各个阶段控制前述马达的转矩,使依前述操作输入手段的操作以前述张力侦知手段所侦知出的张力不会超过前述各个阶段的张力。4.一种电动卷线器,是装设在钓竿上的电动卷线器,其特征为:具备:装设在前述钓竿的卷线器本体;和可自由旋转地装设在前述卷线器本体的卷筒;和用来使前述卷筒朝卷起方向旋转的电动马达;和用来侦知作用在卷绕于前述卷筒的钓线的张力的张力侦知手段;和用来设定前述张力的张力设定手段;和用来侦知卷绕在前述卷筒的钓线的卷线径的卷线径侦知手段;和依前述卷线径侦知手段的侦知结果来补正以前述转矩设定手段所设定的前述卷起转矩的补正手段;和控制前述马达,使前述张力侦知手段所侦知出的张力不超过以前述张力设定手段所设定的张力的第1马达控制手段。5.如申请专利范围第4项的电动卷线器,其中更具备用来进行阶段式地控制马达的操作的操作输入手段,前述张力设定手段是将前述张力设定成复数个阶段,前述第1马达控制手段是针对各个阶段控制前述马达的转矩,使依前述操作输入手段的操作以前述转矩侦知手段所侦知出的卷起转矩不会超过前述各个阶段的转矩。6.如申请专利范围第5项的电动卷线器,其中在前述转矩设定手段,对于各个阶段设定容许电流値,前述转矩侦知手段是根据被供给于前述马达的电流値来侦知前述卷起转矩,前述补正手段是依前述卷线径补正前述容许电流値,前述第1马达控制手段是控制供给至前述马达的电流,使其不会超过依前述操作输入手段的操作针对各个阶段所补正的容许电流値。7.如申请专利范围第1或4项的电动卷线器,其中更具备:用来侦知前述卷筒的卷起速度的速度侦知手段;和前述卷起速度被复数个阶段式地设定的速度设定手段;和针对各个阶段控制前述马达的速度,使依前述操作输入手段的操作前述速度侦知手段所侦知出的卷起速度不会超过以前述速度设定手段所设定的各阶段的卷起速度的第2马达控制手段;和用来从根据前述第1马达控制手段的控制和根据第2马达控制手段的控制中二者选一的控制选择手段。8.如申请专利范围第2或4项的电动卷线器,其中前述卷线径侦知手段是具有:用来侦知前述卷筒的旋转位置资料的旋转位置资料侦知手段;和根据前述所侦知出的旋转位置资料算出由前述卷筒所放出或卷绕在前述卷筒上的钓线长度的钓线长度算出手段;和藉由前述所算出的钓线长度、安装在前述卷筒上的全体钓线长度以及前述卷筒的躯干直径,算出已经卷绕钓线的前述卷筒的卷线径的卷线径算出手段。9.如申请专利范围第8项的电动卷线器,其中前述钓线长度算出手段是具有:在将钓线卷绕在前述卷筒时,学习在大略最后卷绕部分的钓线的预定长度和前述旋转位置资料侦知手段的侦知结果的第1关系的关系学习手段;和根据前述第1关系,谋求前述卷筒的每单位旋转的钓线长度和前述旋转位置资料的第2关系的关系算出手段,根据藉由前述旋转位置资料侦知手段所侦知的旋转位置资料和以前述关系算出手段所算出的前述第2关系,谋求前述钓线长度。10.如申请专利范围第9项的电动卷线器,其中前述关系学习手段是具有:在卷绕结束后预定的长度部分放出前述钓线或更卷取钓线时,接受藉由前述旋转资料侦知手段所侦知出的前述卷筒的第1旋转位置资料的第1旋转位置资料接受手段,前述关系算出手段是具有:接受藉由从朝前述卷筒的钓线开始卷绕时到结束卷绕时的前述旋转位置资料侦知手段所侦到的前述卷筒的第2旋转位置资料的第2旋转位置资料接受手段;和接受前述开始卷绕时的前述卷筒的卷线径的卷线径接受手段;和根据前述第1及第2旋转位置资料、前述预定长度以及前述卷线径,使前述第2关系近似一次直线的直线近似手段,前述钓线长度算出手段是根据以前述直线近似手段接近一次直线的前述第2关系及前述旋转位置资料侦知手段所侦知到的旋转位置资料,算出前述钓线长度。11.如申请专利范围第9项的电动卷线器,其中前述关系学习手段是根据在前述卷绕结束后将具有前述预定长度的其他钓线系于前述钓线的前端而以前述预定长度卷取该钓线时的前述旋转位置资料侦知手段的侦知结果,学习前述第1关系。12.如申请专利范围第9项的电动卷线器,其中前述学习手段是根据在将每预定长度赋予记号的钓线卷绕结束后前述预定长度陆续放出时的前述旋转位置资料侦知手段的侦知结果,学习前述第1关系。13.如申请专利范围第9项的电动卷线器,其中前述关系学习手段是根据将钓线卷绕在前述卷筒时接触前述钓线而侦知钓线长度的钓线长度侦知手段的侦知;及在前述钓线侦知手段的侦知钓线长度时藉由前述旋转位置侦知手段所侦知到的旋转位置,学习前述第1关系。图式简单说明:第1图是采用本发明的一实施形态的电动卷线器的平面图。第2图是该电动卷线器的显示部周边的平面图。第3图是该电动卷线器的控制方块图。第4图是表示记忆部的储存内容的图。第5图是表示卷筒旋转数与卷筒1次旋转的钓线长度的关系的图表。第6图是表示该电动卷线器的主程序的流程图。第7图是表示按键输入处理子程序的流程图。第8图是表示学习处理子程序的流程图。第9图是表示速度增加处理子程序的流程图。第10图是表示转卷增加处理子程序的流程图。第11图是表示转矩补正处理子程序的流程图。第12图是表示速度减少处理子程序的流程图。第13图是表示转矩减少处理子程序的流程图。第14图是表示各动作模式处理子程序的流程图。第15图是表示相当于其他实施形态的第10图的图。 |
