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Procedimiento de control de la inyección de un motor de combustión interna unido, al menos, a un silenciador catalítico, en el cual se coloca una primera sonda no lineal (SD1) aguas arriba del silenciador catalítico (CAT), apta para facilitar una señal de medición (V1) representativa de la proporción de uno de los componentes de los gases de escape del motor a la entrada del silenciador catalítico, y una segunda sonda no lineal (SD2) aguas abajo del silenciador catalítico, apta para facilitar una segunda señal de medición (V2) representativa de la proporción de uno de los componentes de los gases de escape del motor a la salida del silenciador catalítico, y se determina un valor correctivo (KCL) a partir de las dos señales de medición a fin de corregir la cantidad de carburante inyectado, caracterizado por el hecho de que se compara la primera señal de medición (V1) con una primera señal de referencia predeterminada (Vb) correspondiente a una riqueza de la mezcla presente en la cámara de combustión sensiblemente igual a 1, de modo que se definen para esta primera sonda estados "rico" o "pobre", y se compara la segunda señal de medición (V2) con un umbral alto predeterminado (VS2) y con un umbral bajo predeterminado (VS1) que definen para la citada mezcla una zona de riquezas próximas a 1, de modo que se definen para esta segunda sonda estados estequiométrico, rico o pobre, por el hecho de que, cuando la segunda sonda está en su estado estequiométrico, se determina el citado valor correctivo utilizando las dos señales de medición, por el hecho de que cuando las dos sondas están las dos en estado rico, o en estado pobre, se determina el citado valor correctivo utilizando únicamente la primera señal de medición (V1), y por el hecho de que cuando las dos sondas están, respectivamente, en los estados rico y pobre o inversamente, se determina el citado valor correctivo utilizando únicamente la segunda señal de medición (V2).
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