| 摘要 |
<p>본 발명은 레이저 펄스를 수중에 위치한 피사체에 조사하고, 상기 레이저 펄스의 반사광에 기초하여 피사체의 영상을 생성하는 수중 레이저 영상인식장치에 관한 것으로서, 레이저 펄스를 출사함과 동시에 상기 반사광을 수광하여 피사체의 영상을 생성하는 레이저 발신 수광장치와, 상기 레이저 발신 수광장치로부터 출사된 레이저 펄스의 진로를 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 설정하는 것과 함께, 입사된 반사광의 진로를 레이저 발신 수광장치의 수광 광축으로 설정하는 광진로 설정장치와, 상기 광진로 설정장치 및 상기 레이저 발신 수광장치를 수납함과 함께, 광진로 설정장치에 의해 진로가 설정된 레이저 펄스 및 그 반사광을 투과시키는 제1, 제2 광투과창을 구비한 내압용기와, 지지체에 고정되고 또한 상기 제1 방향을 회전축의 방향으로 하여 압력용기를 회동이 자유롭게 지지하는 장착수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
