发明名称 昇降机之防振装置
摘要 本发明系藉由免除致动装置的驱动机构中的摩擦发生,以提供一种寿命长,可靠性高,且具有良好控制性能的昇降机中的机箱室的水平方向防振装置。在机箱室的地板底部或机箱框下部的任一方设置磁性致动装置,而在另一方设置磁极。此外,在机箱室的地板部及机箱框的下部设置用以检测水平方向振动的振动感测器,并将该检测讯号做为输入讯号,由控制器驱动控制磁性致动装置,以降低机箱室的水平方向的振动。
申请公布号 TW510885 申请公布日期 2002.11.21
申请号 TW090122422 申请日期 2001.09.11
申请人 三菱电机股份有限公司 发明人 桧垣润一;山崎芳昭;仓冈尚生
分类号 B66B11/02;B66B1/06 主分类号 B66B11/02
代理机构 代理人 洪武雄 台北市博爱路八十号六楼;陈昭诚 台北市博爱路八十号六楼
主权项 1.一种昇降机之防振装置,其特征为具备有: 在机箱室的地板底部与藉由防振橡胶支撑该机箱 室的机箱框的下部的相对空间中,固定于机箱室或 机箱框之任一方的致动装置; 在前述空间内,固定于机箱室或机箱框之任意另一 方,且与前述致动装置呈相对配置,使驱动电流通 过前述致动装置时,可产生水平方向的电磁吸引力 的磁极; 用以检测前述机箱室地板部的水平方向振动的振 动感测器; 以及用以驱动控制前述致动装置,将前述振动感测 器的检测讯号做为输入讯号,以降低前述机箱室水 平方向振动的控制器。2.一种昇降机之防振装置, 其特征为具备有: 分别在机箱室地板底部与藉由防振橡胶支撑该机 箱室的机箱框的下部的相对空间,以及前述机箱室 的天花板部与前述机箱框的上部的相对空间中,固 定于机箱室或机箱框的任一方的致动装置; 系在前述各空间内,被固定于机箱室或机箱框之任 意另一方,且与前述致动装置呈相对配置,使驱动 电流通过前述致动装置时,可产生水平方向的电磁 吸引力的磁极; 用以检测前述机箱室的地板部与天花板部的水平 方向振动的振动感测器; 以及用以驱动控制前述致动装置,将前述振动感测 器的检测讯号做为输入讯号,以降低前述机箱室之 水平方向振动的控制器。3.如申请专利范围第1或2 项之昇降机防振装置,其中,前述致动装置,系用以 产生电磁吸引力的磁性吸引式致动装置。4.如申 请专利范围第3项之昇降机防振装置,其中,该装置 尚具备有:设置在前述磁性吸引式致动装置及前述 磁极之间的缓冲材。5.如申请专利范围第4项之昇 降机防振装置,其中,前述缓冲材系设置在与前述 磁极的前述磁性吸引式致动装置相对的面上。6. 如申请专利范围第4项之昇降机防振装置,其中,前 述缓冲材系设置在与前述磁性吸引式致动装置的 线圈的前述磁极相对的吸引面上。7.如申请专利 范围第3项之昇降机防振装置,其中,前述磁性吸引 式致动装置,系以数个组合配置,以发挥机箱室的 并行的2轴,及回转的1轴的力量。8.如申请专利范 围第3项之昇降机防振装置,其中,前述磁性吸引式 致动装置,系以2个相组合的2组呈互相垂直状配置, 以对机箱框的悬支中心点发挥偶力,藉此相互组合 以产生机箱室的并行的2轴,及回转的1轴的力量。9 .如申请专利范围第3项之昇降机防振装置,其中,前 述控制器,系将用以测定前述磁性吸引式致动装置 的线圈与前述磁极之间的空隙的位移感测器以及 前述振动感测器的检测讯号做为输入讯号,以产生 驱动前述磁性吸引式致动装置的控制讯号。10.如 申请专利范围第3项之昇降机防振装置,其中,前述 磁性吸引式致动装置,具备有:缠绕于环状铁心的 线圈,当电流通过该线圈时,可吸引与该线圈呈相 对配置的磁极。11.如申请专利范围第9项之昇降机 防振装置,其中,前述位移感测器,系固定于前述磁 性吸引式致动装置,而前述位移感测器的基准面, 系设置于与前述磁性吸引式致动装置的线圈的吸 引面为同一平面的位置。12.如申请专利范围第9项 之昇降机防振装置,其中,前述位移感测器,系固定 于前述磁极,而前述位移感测器的基准面,系设置 在前述磁极与前述磁性吸引式致动装置相对的面 的同一平面内。13.一种昇降机之防振装置,其特征 为具备有: 2对的磁性致动装置,系在机箱室地板底部与藉由 防振橡胶支撑该机箱室的机箱框的下部的相对空 间中,将2个磁性致动装置组合成对,以产生电磁吸 引力与电磁拒斥力,同时,将一对中的一个磁性致 动装置固定在机箱室或机箱框的任一方,而将一对 中的另一个磁性致动装置固定在机箱室或机箱框 的另一方,并将该对分为2组而以相对状配置; 用以检测前述机箱室的地板部的水平方向振动的 振动感测器; 以及用以驱动控制前述2对之致动装置,将前述振 动感测器的检测讯号做为输入讯号,以降低前述机 箱室之水平方向振动的控制器。14.如申请专利范 围第1.2以及第13项中之任一项之昇降机防振装置, 其中,前述防振橡胶,系设于前述磁性吸引式致动 装置与前述磁极之间。15.如申请专利范围第1.2以 及第13项中之任一项之昇降机防振装置,其中,该装 置尚具备有:昇降机运行控制器,当前述振动感测 器的输出値超过预定値时,可使前述机箱室的昇降 以低速进行或停止前述机箱室的昇降。16.如申请 专利范围第1.2以及第13项中之任一项之昇降机防 振装置,其中,该装置尚具备有:昇降机运行控制器, 当前述振动感测器的输出値超过预定値时,可联络 昇降机之维修检查公司。17.如申请专利范围第1.2 以及第13项中之任一项之昇降机防振装置,其中,该 装置尚具备有:感测器演算控制器, 在轨道弯曲检测模式下,以低速进行一次或数次的 前述机箱室昇降,并根据前述振动感测器的输出检 测并储存轨道弯曲, 其特征为:前述控制器,在一般运转模式下,系配合 前述储存之轨道弯曲驱动前述磁性吸引式致动装 置。18.一种昇降机防振装置,其特征为具备有: 磁性引导装置,具备有:藉由对用以引导配设于昇 降机两侧的机箱框的昇降的导轨产生磁性吸引力, 而以非接触状态保持机箱框的一组的磁性吸引式 致动装置; 用以检测前述导轨的位移的位移感测器; 为将该位移感测器的检测讯号做为输入讯号,以降 低前述机箱室的水平振动,而对前述一组的致动装 置发出控制讯号的控制器。19.如申请专利范围第1 或2项之昇降机防振装置,其中,该装置系具备有: 磁性引导装置,具备有:藉由对用以引导配设于昇 降机两侧的机箱框的昇降的导轨产生磁性吸引力, 而以非接触状态保持机箱框的一组的磁性吸引式 致动装置; 用以检测前述导轨的位移的位移感测器; 为将该位移感测器的检测讯号做为输入讯号,以降 低前述机箱室的水平振动,而对前述一组的致动装 置发出控制讯号的控制器。20.如申请专利范围第 18或19项之昇降机防振装置,其中,前述导轨为V字形 状。图式简单说明: 第1图,系本发明之实施形态1之具备防振装置的昇 降机正面图。 第2图,系本发明之实施形态1之昇降机防振装置中 的控制系的概略方块图。 第3图,系本发明之实施形态2之具备防振装置的昇 降机底面图。 第4图,系本发明之实施形态3之具备防振装置的昇 降机底面图。 第5图,系本发明之实施形态4之具备防振装置的昇 降机底面图。 第6图,系本发明之实施形态4之显示昇降机防振装 置的驱动方法的方块图。 第7图,系本发明之实施形态5之具备防振装置的昇 降机正面图。 第8图,系本发明之实施形态6之具备防振装置的昇 降机底面图。 第9图,系本发明之实施形态7之具备防振装置的昇 降机底面图。 第10图,系本发明之实施形态8之具备防振装置的昇 降机斜视图。 第11图,系第10图中的A部放大图。 第12图,系第10图中的B部放大图。 第13图,系本发明之实施形态9之具备防振装置的昇 降机斜视图。 第14图,系第13图中的C部放大图。 第15图,系第13图中的D部放大图。 第16图,系用以说明实施本发明之实施形态10之昇 降机防振装置的正面图。 第17图,系由第16图A方向所观测到的位于第16图一 侧的磁性吸引式致动装置底面图。 第18图,系用以说明实施本发明之实施形态11之昇 降机防振装置的底面图。 第19图,系用以说明实施本发明之实施形态12之昇 降机防振装置的底面图。 第20图,系用以说明实施本发明之实施形态13之昇 降机防振装置的底面图。 第21图,系用以说明实施本发明之实施形态14之昇 降机防振装置的底面图。 第22图,系用以说明实施本发明之实施形态15之昇 降机防振装置的正面图。 第23图,系说明具有实施本发明之实施形态16之昇 降机防振装置之昇降机系统动作的流程图。 第24图,系说明具有实施本发明之实施形态17之昇 降机防振装置之昇降机系统动作的流程图。 第25图,系具备先前之防振装置的昇降机正面图。
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