履带式车辆的转向装置

摘要

一种履带式车辆的转向装置,在左右各个输出轴上具有一对制动装置,并且通过行星齿轮装置把油压马达的驱动力传动至各个输出轴,在车辆的原地转向时,在规定的时间内使由所述制动器驱动装置驱动的左右任意一方的输出轴的制动动作和从所述油压马达向所述差动转向装置的驱动力传动同时进行,然后切断从油压马达到行星齿轮装置的驱动力传动。而且,在车辆的原地转向时,控制发动机的转速,使根据斜轴转速检测器测得的车体速度达到规定值。这种履带式车辆的转向装置,与路面负荷无关、可防止在原地转向时的马达的超限旋转,同时防止发生转向时的动力不足。

主权项

1.一种履带式车辆的转向装置，在左右各个输出轴上具有一对制动器，并且通过差动转向装置把油压马达的驱动力传动至所述各个输出轴；其特征在于：具有：使左右制动器进行相互独立动作的制动器驱动装置；切断从所述油压马达到所述差动转向装置的驱动力传动的驱动力传动切断装置；检测出已发出车辆的原地转向控制指令信号的原地转向控制指令信号检测装置；检测车辆的车体速度的车速检测装置；控制所述制动器驱动装置及所述驱动力传动切断装置，使其根据所述原地转向控制指令信号检测装置的输出，在规定的时间内，使由所述制动器驱动装置所驱动的左右任意一方的输出轴的制动动作和从所述油压马达向所述差动转向装置的驱动力传动同时进行，然后通过所述驱动力传动切断装置切断从所述油压马达到所述差动转向装置的驱动力传动的控制装置；该控制装置用于控制发动机的转速，使车辆在原地转向时由所述车速检测装置检测出的车辆的车体速度达到规定值。