| 主权项 |
1.一种应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构,包括:一双导螺杆倍行程机构,其内为一固定基板,在该固定基板内设置有一导引架,于该导引架与固定基板内部接触之面设有一组线性滑轨;一驱动马达,该驱动马达固设于前述导引架内部,藉由时规皮带之动力传输,可传动一固设于该导引架内部之动力传输时规皮带轮,该动力传输时规皮带轮装置于滚珠导螺杆螺帽上,利用斜角滚珠轴承与导引架结合;一末端时规皮带轮,该末端时规皮带轮设于传动螺杆相对于导螺杆螺帽之另一端,并能藉由上述之动力传输时规皮带轮所传来之动力,带动转动螺杆转动,该导螺杆螺帽亦同时作水平滑动;以及一螺纹差动取放机构,设置于上述导螺杆螺帽之上方,其包含有一驱动马达,该驱动马达可驱动一同时两端具左螺纹及右螺纹之差动螺杆,该差动螺杆之两端各有一夹块机构,该夹块机构其内各含有可与该差动螺杆两端相配合之阴螺纹,另该夹块机构底部设有两组线性滑轨,于该夹块机构相对于螺纹差动取放机构外部之两侧各接有一爪钩,该爪钩可配合该夹块机构做水平方向之同时作动。2.如申请专利范围第1项所述之应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构,其中该双导螺杆倍行程机构内含之双导程螺杆,可改设为三个导程螺杆,或更多个导程螺杆之组合,以达更多倍行程之目的。3.如申请专利范围第1项所述之应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构,其中该双导螺杆倍行程机构内含之双导程螺杆,该双导程螺杆之导程相同,螺纹方向相反。4.如申请专利范围第1项所述之应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构,其中该双导螺杆倍行程机构内含之双导程螺杆,可设置成其它各轴方向之应用。图式简单说明:图一为习用于标准机械介面运用肘节摇臂机构之取放机构;图二为习用于标准机械介面运用气压缸机构之取放机构;图三为习用于标准机械介面运用机械手臂机构之取放机构;图四为习用于标准机械介面运用导螺杆及时规皮带轮机构之取放机构;图五为本创作应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构之应用实施例图;图六为该应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构之正面剖视图;以及图七为该应用于标准机械介面之双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构之螺纹差动取放机构侧面剖视图; |
