摘要 |
<P>L'invention concerne une machine pour plier des tôles. Elle comprend : - une unité centrale (60) de commande de la machine;- des moyens de sécurité d'utilisation (66) aptes à être activés ou inhibés pour une position particulière de l'outil de pliage; - des commandes spécifiques (62) pour commander les moteurs (18, 20) du tablier supérieur en réponse à des instructions reçues de l'unité centrale (60), et pour transmettre à l'unité centrale un signal d'acquittement; - un ensemble de gestion de la sécurité pour émettre un signal d'inhibition des moyens de sécurité en réponse à un signal de commande d'inhibition;. des premiers moyens (72) pour recevoir des commandes spécifiques un signal d'inhibition lorsque l'outil atteint la position d'inhibition;. des deuxièmes moyens (74, 76) pour recevoir de l'unité centrale un signal d'inhibition lorsque l'outil atteint la position d'inhibition; et. des moyens (66) pour n'élaborer ledit signal de commande d'inhibition que si les deux moyens ont reçu les deux signaux d'inhibition.</P> |