| 主权项 |
1.一种成形品排出检查装置,和用以排出在射出成形机所成形之成形品之顶出装置组合,且该顶出装置具备利用马达驱动之顶出销,该马达之扭矩自伺服控制器之扭矩指令得到,其特征在于包括:取样装置,在排出该成形品时,取样该顶出装置之扭矩波形,得到侦测波形;记忆装置,将在正常的排出该成形品时之该顶出装置之扭矩波形记忆为正常波形;以及控制装置,比较该正常波形和该侦测波形后按照该比较结果判别是否正常的排出该成形品。2.如申请专利范围第1项之成形品排出检查装置,其中该取样装置按照预定之时间间隔取样该顶出装置之扭矩波形;在该控制装置每隔任意之时间间隔或该预定之时间间隔设定临限値;该控制装置按照该比较结果超过或低于该临限値确认是否正常的排出该成形品。3.如申请专利范围第2项之成形品排出检查装置,其中在该控制装置对该各临限値设定规定该射出成形机之动作之设定动作;该控制装置依照该设定动作控制该射出成形机。4.如申请专利范围第3项之成形品排出检查装置,其中还具备用以设定该临限値与该设定动作之设定装置。5.如申请专利范围第4项之成形品排出检查装置,其中藉着在利用该射出成形机开始量产前进行试作,将该正常波形记忆于记忆装置;在记忆该正常波形后在该量产开始前在该控制装置设定该临限値与该设定动作。6.如申请专利范围第1.2.3.4或5项之成形品排出检查装置,其中该控制装置还比较该正常波形和该侦测波形后,进行按照该比较结果确认该成形品是否正常的成形之好坏判别动作。图式简单说明:图1系表示本发明之较佳实施例之成形品排出检查装置之构造之方块图。图2系表示自顶出装置之马达所得到之扭矩波形例之图。图3系表示图1所示之2个设定器所设定之临限値与设定动作例之图。图4系表示图1所示成形品排出检查装置之动作例之流程图。 |
