无传感器电机的驱动装置

摘要

一种无传感器电机的驱动装置,本发明即使在低旋转速度区也能够容易而且可靠地驱动无传感器的无电刷电机。从无电刷电机1停止的状态出发切换励磁相进行三次励磁,由此转子旋转,然后在静止时刻设定换流原点。而且,检测来自伴随着无电刷电机1的驱动对象物的移动输出脉冲信号位置检测器的脉冲信号,根据来自该换流原点的脉冲信号数进行换流控制,例如,预先检测与换流定时相当的换流原点的脉冲信号数,在来自换流原点的脉冲信号数与预先设定的脉冲信号数一致时作为换流定时进行换流。

主权项

1.一种无传感器电机的驱动装置，其特征在于具备：伴随着无传感器电机的驱动对象物的移动输出脉冲信号的位置检测器；计数来自该位置检测器的脉冲信号，根据其计数值进行上述无传感器电机的换流控制的换流控制装置；设定成为上述脉冲信号的计数基准点的换流原点的换流原点设定装置，该换流原点设定装置在初次起动时不是向互差电角180度或者其整数倍的电角位置，而是向2个牵引位置顺序切换上述无传感器电机的励磁相并且进行了2次励磁以后，对于上述第2次励磁相，再次向不是互差电角180度或者其整数倍的电角位置的牵引位置切换1次并且进行励磁，然后在转子静止的时刻，设定上述换流原点。