足球机器人踢球装置

摘要

一种足球机器人踢球装置,其特征在于包括电机、减速箱、单向传动齿轮和抬脚机构、踢球机构、夹球机构,其中电机装在减速箱内,单向传动齿轮与齿轮组的末级齿轮连接,其两个侧面分别设有方向相反的左右单向推动齿,该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球角度的抬脚机构,左面枢接利用弹力击球的踢球机构,夹球机构由球夹与弹簧组成,其设置在减速箱前面上端,夹球机构与踢球机构触接。同时本实用新型还可以方便地加装在遥控车体上而构成一个能灵活的传球、接球、带球和射门的足球机器人,多部足球机器人就可以进行趣味十足的机器人足球赛,具有新颖性和趣味性。

主权项

1、一种足球机器人踢球装置，其特征在于包括电机(14)、减速箱(1)、单向传动齿轮(21)和抬脚机构(2)、踢球机构(3)、夹球机构(4)，其中电机(14)装在减速箱(1)内，单向传动齿轮(21)与齿轮组的末级齿轮连接，其两个侧面分别设有方向相反的左右单向推动齿，该单向传动齿轮的右面枢接可调整踢球角度的抬脚机构(2)，左面枢接利用弹力击球的踢球机构(3)，夹球机构(4)由球夹与弹簧组成，其设置在减速箱(1)前面上端，夹球机构(4)与踢球机构(3)触接。