发明名称 轨道引导式车辆之防碰撞系统
摘要 一种系统以使轨道引导式车辆,能够在直线轨道或曲线轨道的状态下,使用车辆固定的装置以避免相互之间的碰撞,而不需要额外的主动交通控制装置。该系统包括轨道引导式的车辆,于其前端装配有多个选择感应器,且于其后端装配有确认反射构件。反射条固定在该曲线轨道的内侧面上,使该选择感应器能够环绕该曲线感应目标。回射感应器与一角立方反射材料连结,系为该感应器及目标实行的较佳组合。该感应器及反射构件具有特定的配置,使得一校正系统可以限制该系统的范围,且易于保养维护。
申请公布号 TW505610 申请公布日期 2002.10.11
申请号 TW089102830 申请日期 2000.03.09
申请人 PRI自动化公司 发明人 麦克R 贝瑟特
分类号 B66C11/00;B61L23/00 主分类号 B66C11/00
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种用以避免轨道上轨道引导式车辆碰撞之系 统,该系统包括: 多个轨道引导式车辆,其具有前端及后端; 多个感应器,设于各个轨道引导式车辆的前端,该 多个的感应器会被安置及聚焦,以便于该轨道引导 式车辆的前端指示一预定的区域; 一确认反射构件的长条,配置于每个该多个轨道引 导式车辆的后端;该长条配置于一预定之高度上; 多个的高反射非扩散长条,每个皆固定于该轨道弯 曲处该轨道之内侧面上;以及 一启动器,用于每个的该多个轨道引导式车辆上, 该启动器能够使该轨道引导式车辆减速,当固定于 该个别的轨道引导式车辆上的该多个感应器中任 一个感应器,侦测到另一个轨道引导式车辆上的一 个确认的反射时,该启动器会被触发。2.根据申请 专利范围第1项之系统,其中该感应器系为回射感 应器,且该确认反射构件为角立方反射构件。3.根 据申请专利范围第1项之系统,其中该多个的感应 器包括主要感应器及次要感应器。4.根据申请专 利范围第3项之系统,其中该次要感应器可选择性 地供给动力。5.根据申请专利范围第3项之系统,其 中该主要感应器包括一左侧主要感应器及一右侧 主要感应器。6.根据申请专利范围第4项之系统,其 中该主要感应器配置于该车辆外侧三分之一处,且 其所具有之中心线大致位于该确认反射构件之长 条的高度上。7.根据申请专利范围第6项之系统,其 中该多个的感应器系以一向内的角度聚焦。8.根 据申请专利范围第6项之系统,其中该多个的感应 器系以一角度向上倾斜配置。9.根据申请专利范 围第8项之系统,其中该角度为15。10.根据申请专 利范围第1项之系统,其中该多个感应器中的每个 感应器包括一发射器及一接收器。11.根据申请专 利范围第10项之系统,其中该发射器为一LED。12.根 据申请专利范围第1项之系统,其中该多个的感应 器之范围为70英寸。13.根据申请专利范围第1项之 系统,其中该确认反射构件之长条大体上跨过该轨 道引导式车辆的后端。14.根据申请专利范围第13 项之系统,其中该确认反射构件之长条延伸,而部 份环绕该轨道引导式车辆的侧面。15.根据申请专 利范围第1项之系统,其中当该轨道引导式车辆配 置于该轨道上时,该多个的高反射非扩散长条所配 置的高度,大体上与该确认反射构件之长条的高度 相匹配。16.一种方法用以避免轨道上轨道引导式 车辆的碰撞,该方法包括: 于该轨道上安置多个轨道引导式车辆,其具有前端 及后端; 将多个感应器加装于每个该多个轨道引导式车辆 的前端,该多个的感应器会被安置及聚焦,以便于 该轨道引导式车辆的前端指示一预定的区域; 将一或多个的确认反射构件的长条配置于每个该 多个轨道引导式车辆上;该长条配置于一预定之高 度上; 将多个的高反射非扩散长条固定于该轨道弯曲之 处该轨道之内侧面上;以及 当固定于该个别的轨道引导式车辆上的该多个感 应器中任一个感应器,侦测到另一个轨道引导式车 辆上的一个确认的反射时,藉由一起动器将该该轨 道引导式车辆减速。17.根据申请专利范围第16项 之方法,其中该感应器系为回射感应器,且该确认 反射构件为角立方反射构件。18.根据申请专利范 围第16项之方法,其中该多个的感应器包括主要感 应器及次要感应器。19.根据申请专利范围第18项 之方法,其中该次要感应器可选择性地供给动力。 20.根据申请专利范围第18项之方法,其中该主要感 应器包括一左侧主要感应器及一右侧主要感应器 。21.根据申请专利范围第16项之方法,其中该加装 的步骤包括将该主要感应器加装于该车辆外侧三 分之一处,且其高度大致等于该确认反射构件之长 条的高度。22.根据申请专利范围第16项之方法,其 中该多个的感应器系以一向内的角度聚焦。23.根 据申请专利范围第16项之方法,其中该多个的感应 器系以一角度向上倾斜配置。24.根据申请专利范 围第16项之方法,其中该角度为15。25.根据申请专 利范围第16项之方法,其中该多个感应器中的每个 感应器包括一发射器及一接收器。26.根据申请专 利范国第25项之方法,其中该发射器为一LED。27.根 据申请专利范围第16项之方法,其中该多个的感应 器之范围为70英寸。28.根据申请专利范围第16项之 方法,其中该确认反射构件之长条大体上跨过该轨 道引导式车辆的后端。29.根据申请专利范围第28 项之方法,其中该确认反射构件之长条延伸,而部 份环绕该轨道引导式车辆的侧面。30.根据申请专 利范围第16项之方法,其中当该轨道引导式车辆配 置于该轨道上时,该多个的高反射非扩散长条所配 置的高度,大体上与该确认反射构件之长条的高度 相匹配。图式简单说明: 图1为一轨道基础的运输系统的平面图; 图2为一车辆之上视图显示选择感应器、宽频感应 器、及目标胶带的位置; 图3为一选择感应器的操作示意图; 图4为本发明之一回射感应器/目标结合的操作详 图; 图5为一回射感应器并未侦测到一正常障碍物的示 意图; 图6为感应器与高反射胶带的配置之一较佳实施例 的侧视图; 图7为该系统于一曲线轨道上操作的上视图; 图8为一上视图,显示藉由一外加的次要感应器所 提供之更加完整的应用范围;以及 图9为一逻辑的流程图,其用于使每个次要感应器 启动或无效。
地址 美国