| 摘要 |
1. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий корпус, главную передачу с ведущей и ведомой шестернями, силовой дифференциал, кинематически связанный с ведомой шестерней главной передачи, систему управления, включающую гидромотор и управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором, а также полуоси левого и правого движителя, отличающийся тем, что силовой дифференциал выполнен симметричным, а система управления дополнительно снабжена опорным планетарным редуктором, расположенным соосно с управляющим планетарным дифференциалом; причем в качестве симметричного силового дифференциала использован дифференциал с коническими шестернями, водило (корпус) которого жестко соединен с ведомой шестерней главной передачи, а полуосевые шестерни связаны каждая со своей полуосью; у управляющего дифференциала и опорного редуктора солнечные шестерни жестко соединены между собой, один из эпициклов кинематически связан с гидромотором, а другой эпицикл жестко соединен с корпусом механизма поворота, одно водило соединено с полуосью, а другое водило соединено с водилом силового симметричного дифференциала.2. Механизм бесступенчатого поворота транспортной машины, содержащий корпус, главную передачу с ведущей и ведомой шестернями, силовой дифференциал, кинематически связанный с ведомой шестерней главной передачи, систему управления, включающую гидромотор и управляющий планетарный дифференциал, кинематически связанный с гидромотором, а также полуоси левого и правого движителя, отличающийся тем, что силовой дифференциал выполнен симметричным, а система управления до� |
