Method for controlling a self propelled construction machine and self propelled construction machine

摘要

Ein Verfahren zum Steuern einer Baumaschine (M), insbesondere eines Rad-Straßenfertigers (S), umfasst mehrere Schritte: Für die Vorderräder (5, 6, 5', 6') werden Solldrehzahlen um eine Solldifferenz höher als die Drehzahl im Heckantrieb (HA) vorgegeben, mit der ein maximales übertragbares Drehmoment erreichbar ist. Das Drehmoment für den Frontantrieb (FA) wird abhängig von einer gemessenen Ist-Drehzahldifferenz zwischen dem Frontantrieb und dem Heckantrieb und der gewählten Solldifferenz eingestellt. Bei vom Frontantrieb maximal übertragbarem Drehmoment bleibt die Solldrehzahlvorgabe für jedes Vorderrad durch Bevorrechtigen der Drehmomentsteuerung gegenüber der Solldrehzahlvorgabe wirkungslos. Bei Traktionsverlust wenigstens eines Vorderrades wird bei unveränderter Drucksteuerung dessen Drehzahl mit der Solldrehzahl begrenzt. In der Baumaschine weist jede Antriebseinheit (12, 13, 12', 13') im Frontantrieb (FA) einen individuellen Hydraulikstromregelkreis (20, 21, 22, 23) auf.