水果采摘机械手

摘要

一种水果采摘机械手,它是在支撑架的顶端固定安装若干个固定架,在固定架的顶端分别对应滑动配合的安装上形的活动指,活动指的水平臂端部有连接孔,连接孔通过连接钢丝与操纵环连接,手握手把,把大拇指伸进操纵环,通过大拇指的动作,即可方便的操纵机械手采摘水果作业,省去了上树摘果作业,可避免事故,可提高采摘的速度及质量。

主权项

1、一种水果采摘专用机械手，由活动指、固定架、支撑杆及手把组成，其特征是：它是在支撑杆(7)的顶端固定安装若干个固定架(4)，在固定架(4)的顶端分别对应滑动配合的安装上“L”形的活动指(2)，活动指(2)的垂直部分同水果接触，水平部分的端点有一个连接孔(5)，在活动指(2)的垂直部与水平部的折弯处有一个水平长孔(3)，活动指(2)通过水平长孔(3)与固定架(4)滑配合安装，连接孔(5)通过传动钢丝(6)与操纵环(8)连接，在支撑杆(7)的下部有一手把(9)，手把上部的支撑杆上开有滑动槽(7-2)，操纵环(8)滑动配合的安装在滑动槽内。