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Es wird eine Steuervorrichtung für eine Anbauschnittstelle (28) zur Kopplung eines Arbeitsgerätes (A) an ein Arbeitsfahrzeug (10) beschrieben, die längenverstellbare Koppelelemente (30, 32, 34) enthält, durch die sich das Arbeitsgerät (A) insbesondere in seitlicher Richtung relativ zum Arbeitsfahrzeug (10) verschieben und/oder verschwenken lässt. DOLLAR A Um bei Kurvenfahrt den äußeren Bahnradius zu verringern, die Überwachung des Anbaugerätes zu erleichtern und die Gefahr von Kollisionen zu verringern, ist eine Sensorik (14) vorgesehen, welche seitliche Bewegungen des Arbeitsfahrzeugs (10) direkt oder indirekt erfasst. Steuerungsmittel (16) stellen die Länge der Koppelelemente (30, 32, 34) in Abhängigkeit der Sensorsignale automatisch ein, so dass sich die relative Lage des Arbeitsgerätes (A) an die Bahnkurve anpasst.
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