| 主权项 |
1.一种零件把持位置修正装置,其系用以将零件把持并安装于特定的位置,其包含以下装置:检测装置,将相对零件的基准位置之把持装置之把持装置的偏移量予以检测出;控制装置,根据由该检测装置所被检测出的偏移量,修正上述把持装置把持次一零件之把持位置。2.如申请专利范围第1项之零件把持位置修正装置,其中系运用检测装置检测出之偏移量乘上感应度系数之値修正零件把持位置。3.如申请专利范围第1项之零件把持位置修正装置,其中该零件之基准位置系由把持装置把持之面的大致中心部。4.如申请专利范围第1项之零件把持位置修正装置,其中该零件的基准位置,系相对由上述把持装置所把持之面的中心部,在特定之方向及长度偏移之位置。5.一种零件把持位置修正装置,其系以吸附管嘴自零件盒之零件取出位置把特零件,并将上述零件安装于电路基板上之特定位置;其特征在于:此修正装置具有:检测装置,将相对零件之基准位置的吸附管嘴之把持位置偏移量,予以检测出;及控制装置,因应该检测装置所检测出之偏移量,将上述吸附管嘴把持次一零件之把持位置予以修正。6.如申请专利范围第5项之零件把持位置修正装置,其中上述检测装置系图像辨识相机。7.如申请专利范围第5项之零件把持位置修正装置,其中零件系在卷带上的零件收容凹部内个别的收容,该卷带系依序送上零件盒,于零件取出位置之零件,系由零件吸附管嘴把持。8.一种零件把持位置修正方法,系用于以把持装置将零件把持并予安装于特定位置之零件安装装置中,其特征在:以检测装置,将相对零件之基准位置的把持装置之把持位置偏移量,予以检测出;及以控制装置,因应该检测装置所检测出之偏移量,将上述把持装置把持次一零件之把持位置予以修正。图式简单说明:图1系零件安装装置的全体构造外观立体图。图2系同零件安装装置的主要部分平面图。图3系同零件安装装置的控制系列的方块图。图4零件盒的外观立体图。图5零件供给卷带的外观立体图。图6同卷带的平面图。图7系吸附零件的图像辨识示意平面图。图8系吸附位置的修正动作的示意流程图。图9系上部凹下零件的立体图。图10同零件的平面图。图11同零件的图像辨识状态示意平面图。图12系在先前的零件安装装置根据吸附管嘴零件的吸附动作之示意平面图。图13根据吸附管嘴被吸附的零件侧视图。 |
