零部件检测方法

摘要

一种零部件检测方法包含：(1)求得相对边的边缘点；(2)求得按照使所述零部件的偏角为零度所设定的二维座标轴；(3)将从各边任选各一点计两点边缘点的中点位置向所述座标轴中与所述两相对边垂直的轴上投影，将重复求得的中点位置向上述轴投影相加，作成分布图；(4)检测上述(3)处理结果获得的分布图中的峰值位置，将通过该峰值位置与所述相对边平行的线作为零部件的中心线。

主权项

1.一种零部件检测方法，用于求取摄像后的零部件的中心线，其特征在于，包含步骤：(1)求取所述零部件相对边的边缘点；(2)将所述零部件的偏角设定成零度求取二维座标轴；(3)将从各边任意选择各一点的共2个边缘点的中点位置向所述二维座标轴中与所述相对边正交的座标轴投影，并将重复求得的中点位置在所述座标轴上投影相加，在所述座标轴上作成分布图；(4)检测上述步骤(3)所获得的分布图的峰值位置，将通过该峰值位置的平行于所述相对边的线作为零部件的中心线。