加工中心用的换刀装置

摘要

于水平面内可移动立柱(2)上方设有换刀装置的加工中心，具有把持刀具用的主轴(5)。水平状态装着多种刀具的圆形刀具库(9)设在支承座(8)上，座(8)位于可移动柱2移动区域上方。立于床身(1)上的立柱(7)以悬伸方式支承着支承座(8)。在水平面内转动的刀具库9把刀具分度到预备位置。在自刀具库本体(12)用滚动件22悬置的套筒(17)内的刀具，适于沿刀具库本体下的环形路径移动。刀具本体有一处取出口或切口(31)，预备位置(A)上的位移器38于出口处将套筒(17)带至刀具递送位置B。

主权项

1、一种设置于加工中心的可移动立柱之上的换刀装置，所述换刀装置包括：转动许多刀具并将它们分度到预备位置上用的一个刀具库；将水平状态的、在预备位置上的刀具自刀具库取出并将其传送至刀具传送位置上用的一个传送装置；以及将在传送位置上的刀具替换主轴上的刀具用的一个换刀臂，其特征在于，所述刀具库还包括：多个分别安装各刀具部份的套筒；用滚动件以水平状态把持套筒并沿一个环型路径引导套筒的一个导向装置；和沿环型路径移动套筒的一个驱动装置；设置于导向装置预备位置处、从其内取出套筒用的一个取出口；其中；传送机构包括能沿取出口与递送位置间的直线移动的一个移位器，移位器包括将从导向装置取出口处接纳到的套筒把持在水平状态的一个把持部分。