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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zustandserfassung eines technischen Systems (1), insbesondere eines Energiespeichers, bei dem Betriebsgrößen (x) gemessen und einer Zustandsschätzroutine (3) zugeführt werden, die mittels eines auf systemabhängigen Modellparametern (p) und den gemessenen Betriebsgrößen (x) basierenden Modells den aktuellen Systemzustand charakterisierende Zustandsgrößen (a) bestimmt. Zur Verbesserung dieser Zustandsschätzung können zusätzlich die gemessenen Betriebsgrößen (x) einer Parameterschätzungsroutine (4) zugeführt werden, die eine nutzungsabhängige Bestimmung der Modellparameter (p) vornimmt. Um die Güte der Schätzung zu erhöhen und zugleich die Rechenzeit und den Speicherbedarf herabzusetzen, wird vorgeschlagen, abhängig von der Dynamik der gemessenen Betriebsgrößen (x) eine Auswahl von durch Schätzung zu bestimmenden Zustandsgrößen (a) und/oder Parametern (p) vorzunehmen.
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