| 摘要 |
접촉 없이, 정확하게 광학적 거리 및 각도 측정하는 방법 및 시스템은 광학적으로 움직이는 물체(S)의 위치, 물체(S)의 굽힘, 물체(S)에 가해지는 토크 및 물체의 회전 속도를 를 측정한다. 본 발명은 움직이는 물체(S) 주위에 또한 그에 인접하게 설치되어, 미리 정해진 마커 수단(33n)이 감지할 때, 물체(S)의 표면(35)으로 광학 신호를 전달하고 또한 광학 신호를 수용하는 복수개의 광학 센서(11,11n)를 포함한다. 상기 수용된 광학 신호는 그리고나서 정보를 얻기 위하여 당업자에게 알려져 있는 비선형 추정 기법에 의해 처리된다. |
