| 摘要 |
<P>Procédé pour le calibrage d'un système d'assistance pour intervention chirurgicale comportant un dispositif apte à acquérir des images radiographiques, des moyens pour la construction d'une modélisation tridimensionnelle à partir d'un jeu d'images radiographiques acquis par ce dispositif et des moyens de localisation aptes à localiser dans un repère donné au moins un marqueur disposé sur un outil utilisé lors d'une intervention,caractérisé en ce qu'on place dans le champ du dispositif d'acquisition d'images un jeu d'éléments opaques (6a, 6b, 6c; 5a, 5b, 5c) aptes à apparaître sur les images que ledit dispositif acquiert, en ce qu'on détermine la position par rapport au repère de localisation d'un jeu de marqueurs (5a, 5b, 5c) rigidement lié au jeu d'éléments opaques,on détermine automatiquement, en fonction des positions ainsi déterminées pour ces marqueurs (5a, 5b, 5c) dans le repère de localisation, ainsi que des positions des éléments opaques (6a, 6b, 6c; 5a, 5b, 5c) sur les images acquises par le dispositif d'acquisition d'images ou dans la modélisation tridimensionnelle reconstruite à partir de ces images, une transformation à appliquer aux coordonnées dans le repère de localisation d'un marqueur dont la position est déterminée par les moyens de localisation, pour représenter ce marqueur dans le repère de la modélisation tridimensionnelle.</P>
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