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Die Erfindung betrifft eine Steuerung beim Übergang von Schub- auf Zug-Betrieb eines Antriebsstranges, insbesondere bei Kraftfahrzeugen. Vor Abschluß der Übergangsphase wird das Drehmoment des Motors unter Verzögerung des Drehzahlanstieges des Motors bzw. unter Drehzahlabsenkung des Motors zurückgenommen, um einen Drehstoß zu Beginn des Zugbetriebes zu vermeiden. Nach Erreichen eines Andockpunktes kann das Motorelement geformt aufgebaut werden, um den Komfort zu erhöhen.
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