| 主权项 |
1.一种自动化物料储存配送系统,包含:主结构,系提供一容置空间,沿着该主结构之长边具有通道,以利于传送、储存、配置物料;机器人或自动化传送装置,设置于该通道区域,可沿着该通道反覆运动以利于传送、移出该物料,上述之机器人或自动化传送装置可以在固定一水平座标上立体垂直向上或向下移动,或可以在一固定垂直座标水平向正或反向移动,以达到三度空间储存之目的;复数个输入输出埠,设置于该主结构之长边侧,以利操作者将该物料馈入于该自动化物料储存配送系统中,上述之机器人或自动化传送装置依据指令或感测后可自动将馈入之物料储存于储存位置之上或该机器人或自动化控制装置可接受指令将指定之物料传输到该输入输出埠;及控制系统,耦合于该自动化物料储存配送系统用以提供指令之输入、输出或资料查询并提供人机介面。2.如申请专利范围第1项之自动化物料储存配送系统,其中上述之复数个输入输出埠数目包含六个。3.如申请专利范围第1项之自动化物料储存配送系统,其中更包含物料承载器,其配置为一矩阵式排列于该主结构之内。4.如申请专利范围第1项之自动化物料储存配送系统,其中更包含水平转运装置,配置于上述自动化物料储存配送系统之主结构外侧之上部分,所述之水平转运装置包含轨道以及物料载具,该物料载具可沿着该轨道承载储存于该自动化物料储存配送系统中之物料。5.如申请专利范围第4项之自动化物料储存配送系统,其中更包含方向连结器,利用此方向连结器可以选择物料载具所行进之路线。6.如申请专利范围第5项之自动化物料储存配送系统,其中上述之方向连结器包含可沿着轴心旋转之旋转盘,该物料载具在上述之旋转盘定位之后,利用马达驱动该方向连结器旋转至所要连接之轨道。7.一种自动化物料储存配送系统,包含主结构,系提供一容置空间,沿着该主结构之长边具有通道,以利于传送、储存、配置物料,机器人或自动化传送装置,设置于该通道区域,可沿着该通道往返运动以利于传送、移出该物料,上述之机器人或自动化传送装置可以在固定一水平座标上立体垂直向上或向下移动,或可以在一固定垂直座标水平向正或反向移动,以达到三度空间储存之目的,该自动化物料储存配送系统特征包含至少六个输入输出埠,设置于该主结构之长边侧,以利操作者将该物料馈入于该自动化物料储存配送系统中,上述之机器人或自动化传送装置依据指令或感测后可自动将馈入之物料储存于储存位置之上或该机器人或自动化控制装置可接受指令将指定之物料传输到该输入输出埠。8.如申请专利范围第7项之自动化物料储存配送系统,其中更包含物料承载器,其配置为一矩阵式排列于该主结构之内。9.如申请专利范围第7项之自动化物料储存配送系统,其中更包含水平转运装置,配置于上述自动化物料储存配送系统之主结构外侧之上部分,所述之水平转运装置包含轨道以及物料载具,该物料载具可沿着该轨道承载储存于该自动化物料储存配送系统中之物料。10.如申请专利范围第9项之自动化物料储存配送系统,其中更包含方向连结器,利用此方向连结器可以选择物料载具所行进之路线。11.如申请专利范围第10项之自动化物料储存配送系统,其中上述之方向连结器包含可沿着轴心旋转之旋转盘,该物料载具在上述之旋转盘定位之后,利用马达驱动该方向连结器旋转至所要连接之轨道。图式简单说明:图一所代表为自动化物料储存配送系统之俯视图。图二所示为自动化物料储存配送系统长边之侧视图,只显示物料矩阵排列之剖面。图三所示为自动化物料储存配送系统长边之侧视图,只显示机器人之配置之剖面。图四所示为自动化物料储存配送系统短边之侧视图。图五为自动化物料储存配送系统之俯视及侧面图。图六为自动化物料储存配送系统包含水平转运装置之示意俯视图。 |
