主权项 |
1.一种适用直线马达之头部模件,在具备多数头部 的表面组装装置的头部模件中, 其特征为,由为把持表面组装用零件的多数中空轴 , 与将前述多数的中空轴装设于内侧使多数直线马 达垂直运动所构成, 前述多数的直线马达系交替设置在邻接之直线马 达之间所设置的电准。2.根据申请专利范围第1项 所述之适用直线马达之头部模件,其特征为,在前 述直线马达的内侧内装透过前述中空轴控制是否 取得或放开零件之吸入空气的空气阀。3.根据申 请专利范围第2项所述之适用直线马达之头部模件 ,其特征为,前述空气阀系电磁阀。图式简单说明: 图一 系依本发明的头部模件的正面图, 图二 系图一所示的头部侧剖面图, 图三 系图一所示的头部剖面图, 图四 系习知之表面组装装置的正面图, 图五 系图四所示的习知之头部模件的正面图。 |