马达和马达的制造方法

摘要

本发明涉及一种马达,其中马达外壳与减速装置外壳成一体设置,在这些外壳的共有部位,开设有使转子的输出轴从马达外壳侧朝向减速装置外壳侧伸出的孔部,另外,在减速装置外壳的内部,填充有润滑油。此外,本发明涉及马达的制造方法,该方法为将树脂注入马达外壳的内部,使其硬化,将树脂与电枢的线圈和马达外壳的内面紧密贴合。并且,上述马达外壳包括第1外壳部件和第2外壳部件,以及覆盖控制部的第3外壳部件,将第1外壳部件与第2外壳部件,以及第1外壳部件与第3外壳部件组装。

主权项

1.一种马达，该马达包括电枢、转子、以及保持所述电枢和所述转子的轴承的马达外壳，其特征在于，该马达具备由与所述转子的输出轴连接的齿轮组形成的减速装置，以及保持所述减速装置的减速装置外壳，所述马达外壳和所述减速装置外壳成一体设置，同时在这些外壳的共有部位，开设使所述输出轴从所述马达外壳侧朝向所述减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在所述减速装置外壳的内部，填充有润滑油。