烹饪机器人

摘要

一种用于烹饪的机器人,属机器人技术领域,解决用机器人取代人工烹饪的问题,改变家庭厨房的现状。烹饪机器人由四个部分组成:储藏配料的冰柜、自动供料的供料托盘架、装有仿真机械手和炊具等的烹饪箱、控制所有操作程序的电脑及软件系统等。它采用电脑与仿真机械手配合,模拟厨师的操作过程,烹调各种菜肴和主食。仿真机械手的所有操作动作都是由电脑控制的,操作程序是由光盘或磁盘提供的,操作程序是拷贝厨师的烹饪操作获得的,烹调所用的配料是经过加工并符合规范的配料。

主权项

1、一种用于烹饪的机器人，用机器人取代人工烹饪操作的智能装置，烹饪机器人包括：储存配料的冰柜(1)，冰柜具有冷冻室(1-1)和冷藏室(1-2)两个部分；放置在冰柜(1)的冷冻室(1-1)、冷藏室(1-2)里的供料托盘架(2)和驱动存取装置(2-9)；安装在冰柜(1)上部的烹饪箱(3)，及安装在烹饪箱(3)里的仿真机械手(4)和摄像头(6)、炊具餐具等；安装在烹饪箱(3)外部的电脑控制系统(5)；其特征是具有仿真机械手和电脑、软件控制系统。