Servobremssystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Retarderbremssystems eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln einer Fahrerbremseingabe zur Anzeige einer gewünschten Fahrzeugverzögerung und Erzeugen eines gewünschten Retarderdrehmomentwerts (DT), entsprechend dem gewünschten Fahrzeugverzögerungswert. Das Verfahren umfasst außerdem das Ermitteln eines Radgeschwindigkeits- bzw. -drehmomentwerts für jedes Rad des Fahrzeugs und das Erzeugen eines Vorder-/Hinterradschlupf(FRS)werts zur Anzeige der Hinterradblockade als Funktion der Radgeschwindigkeits- bzw. -drehzahlwerte. Ein Retarderdrehmomentverringerungs(TR)wert wird außerdem als Funktion des FRS-Werts erzeugt. Ein gewünschter Retarderdrehmomentbefehl (TC) wird als Funktion der DT- und TR-Werte erzeugt. Das Verfahren umfasst außerdem den Schritt: Steuern des Retarders als Funktion des Retarderdrehmomentbefehls zur Erzielung der gewünschten Fahrzeugverzögerung. Der TR-Wert verringert dadurch das Verzögerungs- bzw. Retarderdrehmoment, das anderweitig angelegt werden würde, ansprechend auf die Fahrereingabe, um eine Blockade des angetriebenen Rads zu verhindern.