动力转向装置用输入轴检查机及其检查方法

摘要

本发明提供一种用来检查动力系统的输入轴的装置及方法。由第1及第2摄像机从法线方向拍摄输入轴的第1及第2倒角部分，获得倒角部分的图象数据。通过转位驱动装置使输入轴进行旋转，直到输入轴的第1及第2倒角部分的线对准电脑的图象阵列坐标系的基准线。此时，计算出输入轴的第1及第2倒角部分的宽度值。然后通过转位驱动装置使输入轴以规定角度进行旋转。由电脑对用第1及第2摄像机获得的第1及第2倒角部分的图象数据进行处理，计算出第1及第2倒角部分的宽度值。接着，计算出输入轴的其余倒角部分的宽度值。

主权项

1.一种动力转向装置用输入轴检查机，用来对具有沿圆周方向等间隔设置的多个沟槽、在该沟槽的左右端形成的第1及第2倒角部分的动力转向装置用输入轴进行检查，其特征在于包括：提供上述输入轴的清扫位置和检查位置的框架；设置在上述框架的清扫位置上，清扫上述输入轴的清扫装置；设置在上述框架的检查位置上，使上述输入轴分步旋转的转位驱动装置；从法线方向分别拍摄由上述转位驱动装置进行旋转的上述输入轴的第1和第2倒角部分，输出图象数据的第1摄像机和第2摄像机；与上述第1摄像机及第2摄像机各自的光轴同轴地照射上述输入轴的第1和第2倒角部分的第1照明装置和第2照明装置；以及利用程序，处理由上述第1摄像机和第2摄像机分别提供的图象数据的电脑。