Method and device for the automatic control of a discharging apparatus on agricultural harvesting machines

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren an einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschine (1), insbesondere Feldhäcksler, die mit einer Erntegutaufnahmeeinrichtung (2) Erntegut (41) von einem Bearbeitungsfeldstück (40) aufnimmt, es bearbeitet und mittels einer Überladeeinrichtung (3) an einen Transportbehälter (47) übergibt. Während des Überladeprozesses, kann der Maschinenbediener die Überladerichtung der Überladeeinrichtung (3) gegenüber der Erntemaschinenlängsachse ferngesteuert verändern, damit beim Ernten kein Erntegut (48) neben den Transportbehälter (47) überladen wird. Da der Maschinenbediener nicht gleichzeitig den in Fahrtrichtung (44) vor der Erntemaschine (1) liegenden Erntegutaufnahmebereich und den entgegen der Fahrtrichtung (44) liegenden Überladebereich überwachen kann, wird erfindungsgemäß einen Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Steuerung der Überladeeinrichtung (3) vorgeschlagen. Die selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine (1) wird dafür mit einer Navigationseinrichtung (35), zur Ermittlung der Position der Erntemaschine (1) auf dem Bearbeitungsfeld (40), sowie mit mindestens einer Speichereinrichtung, in die mindestens eine ermittelte Position der Erntemaschine (1) abgespeichert werden kann, ausgestattet. Aus den auf der zurückliegenden Bearbeitungsspur abgespeicherten Positionen der Erntemaschine (1) auf dem Bearbeitungsfeld (40) wird erfindungsgemäß eine Position aus der Speichereinrichtung ausgewählt und die Überladeeinrichtung (3) von der Vorrichtung auf diese Position hin ausgerichtet. <IMAGE>