| 摘要 |
<p>본 고안은 다차종 생산라인에서 로봇에 의해 부품을 핸들링하는 지그에 관한 것으로, 특히 하나의 지그를 가지고 부품의 형상에 관계없이 호완성 있게 핸들링할 수 있는 스프링 클램프방식 플렉시블 핸들링 지그에 관한 것으로, 로봇(200)에 힌지 결합되고 부품(300)의 형상에 따라 그에 대응되게 변형되는 풀렉시블 폴(111)을 가지는 로케이터(110)와; 상기 로케이터(110)의 일측으로 힌지결합되어지고 실린더(120)에 의해 작동되어지며, 풀렉시블 폴(111)과 대응하는 면에 지그재그로 만곡된 판스프링(131)을 가지는 클램프(130)로 구성된 것에 의해 생산라인에서 생산되어지는 부품의 형상에 관계없이 하나의 지그를 이용하여 부품을 핸들링할 수 있을 뿐만 아니라, 로봇에 부품 핸들링 지그를 하나만 설치하게 됨으로서 로봇의 작동속도를 빠르게하여 부품 생산성을 향상시킬 수 있고, 부품 형상에 따라 그에 알맞는 핸들링 지그 교환하지 않아도되기 때문에 생산라인을 정지시켜야 하는 폐단을 해소하였으며, 부품 핸들링 지그 제작 생산원가를 절감할 수 있도록 한 매우 유용한 고안인 것이다.</p> |
