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"SISTEMA DE ROTULAçãO SERVO ESCRAVO DE POSICIONAMENTO CONTROLADO POR COMPUTADOR". O sistema de rotulação emprega um sistema de multiprocessamento controlado por computador, que inclui um processador hospedeiro controlado por computador ( 536 ), um processador de controle de movimento ( 520 ) e um processador de rastreamento de recipiente ( 528 ). O sistema é sensível à posição física dos rótulos e a posição física dos recipientes ou objetos semelhantes, aos quais os rótulos são aplicados. O controlador de movimento de aplicação de rótulo identifica a posição da máquina e realiza cálculos mecânicos necessários para criar um perfil de movimento de função contínuo aos pedaços, necessário para obter o contato do rótulo em um ponto de contato predefinido sobre a superfície de cada recipiente. Uma vez que a posição do rótulo baseia-se na posição do recipiente e um perfil de movimento é calculado para cada aplicação, uma posição escalonada inicial fixada ao rótulo antes da aplicação não é necessária. |
