光编码器

摘要

主刻度盘11和基准刻度盘12平行可动配置。光源10将准直光射到11上。12下方有光检测装置13a和13b检测透过光通量。11的均匀光栅含均匀宽度的透光部分14和不透光部分15，以等间距P交替。12的非均匀光栅12a和12b相位差90度，透光部分16和不透光部分17按11的间距排列。17的宽度等于正弦波按10个电平限幅的各宽度，波长为均匀光栅间距。12a和12b按正弦波光栅工作，输出信号无谐波分量失真。

主权项

1.一种光编码器，具有第一和第二刻度盘，所述刻度盘被设置得在彼此平行的方向上可相对移动，在各方向的预定间距处形成光栅，一个光源和一个光检测装置，所述两刻度盘彼此平行配置，并可彼此相对移动，刻度盘上都分别按预定间距形成有光栅，所述光源的准直光照射到第一刻度盘上，光检测装置用以检测透过第二刻度盘的透射光，透射光的阴影图形借助于第一和第二刻度盘之间的重叠状态加以调制，其特征在于，所述第一和第二刻度盘中的一个的光栅是均匀的，由多个矩形透光部分和多个矩形不透光部分按预定间距交替排列组成，各矩形透光部分的宽度均匀；所述第一和第二刻度盘中的另一个的光栅是不均匀的，由多对矩形透光部分和矩形不透光部分中至少一组组成，这些对按均匀光栅同样的间距配置，所述不均匀光栅上的所述矩形透光部分在所述一组对中的宽度彼此不同，所述宽度表示一个周期内正波形的幅度变化，其中波形长度等于所述均匀光栅一个间距的一个周期正弦波形的信息。