主权项 |
1.一种采果夹结构改良,包含有一采收夹具的长臂 杆及其握控的握柄、连杆,其中长臂杆的采收端设 留供夹收用由夹爪及夹臂相枢接成的夹取构件;其 特征在于:采果夹长臂杆末端设装分配座,座体等 分成数个插置槽状,供枢接曲弧的夹臂,臂杆面外 侧设留一倾斜滑孔,供与十字座枢接连控,十字座 底部延伸轴杆与控制用连杆连结;夹臂外端枢接一 夹爪,而夹爪与夹臂枢接的轴杆上预先穿套有一回 复弹簧件,夹爪枢接内缘则以一塑性的环带片一端 固装,并使环带片绕过夹臂底背面与分配座枢接的 枢杆,将末端固接在十字座的端头上,供由握控握 柄时便得以同步驱动十字座相对伸缩,当持续握柄 施力时,经由十字座向连杆一侧滑移,便会形成环 带片拉直操作,将同时使夹臂呈向上托起之操作, 达到分段收合夹持的操控。2.如申请专利范围第1 项所述之采果夹结构改良,其中夹臂底侧之滑孔设 成倾斜两者。3.如申请专利范围第1项所述之采果 夹结构改良,其中十字座之端头依分配座之等分做 相对称等分设计。4.如申请专利范围第1项所述之 采果夹结构改良,其中夹爪外侧可设一车缝布套, 依各夹爪位置预设成一套管状,方便简易枢接穿固 组装。图式简单说明: 第一图:系本创作夹具组装立体分解图。 第二图:系本创作采果夹之结构外观立体图。 第三图:系本创作夹具组装夹取动作示意图。 第四图:系本创作夹具夹持操作平面参考图。 第五图:系习用采果夹结构分解图。 第六图:系习用采果夹结构夹取时之平面动作参考 图。 |