窗户开关装置

摘要

旋转速度传感器(29)产生一个与马达速度周期相对应的脉冲，脉冲周期计算部分(32)计算出这个脉冲的周期。夹塞判断部分(36)根据脉冲周期计算出马达负荷，当这个负荷超过预定的门限值时确定为夹塞异物。一旦判断为异物夹塞，驱动控制部分(40)停止马达驱动，然后控制马达反转、释放夹塞异物。门开关检测部分(34)检测门的开关动作是一个干扰因素。如果是开门或关门，禁止控制部分(38)就在预定周期时间禁止夹塞判断。防止由开门或关门引起的异物夹塞的误判断。$

主权项

1.一种窗户开关装置，利用马达对设置在门上的窗玻璃进行开关控制，它包括：用于检测上述马达转速的马达速度检测装置；除了玻璃夹塞异物之外，用于检测引起马达转速产生异常变化的干扰因素的干扰因素检测装置；基于上述马达的转速和干扰因素判断玻璃窗夹塞异物的夹塞判断装置；当判断有上述异物夹塞时，至少在夹塞的判断时刻禁止玻璃窗操作的控制装置。