| 摘要 |
<p>장착된 용접기가 수직으로 위빙동작을 하면서 용접을 할 수 있도록 하는 캐리지가 레일이 없이 자동으로 수직위빙동작을 수행할 수 있도록 하는 수직위빙용접용 캐리지 제어회로가 개시되어 있다. 수직위빙용접용 캐리지의 일측에는 위빙모터의 위치를 감지하는 위빙위치감지센서를 설치하고, 상기 위빙위치감지센서에 의해 감지되는 신호는 제어부에 인가되도록 하며, 상기 제어부는 위빙위치감지센서로부터 인가되는 신호를 분석하여 제어부에 구비된 제1발광부 및 제2발광부를 통해 제어신호를 발생시키므로써 주행모터 및 위빙모터에 접속되어 있는 제1스위칭부 및 제2스위칭부가 스위칭동작을 하여 주행모터 및 위빙모터의 동작이 제어된다. 상기 주행모터 및 위빙모터의 동작이 제어부에 의해 제어되므로 수직위빙용접용 캐리지의 위빙동작을 자동으로 제어할 수 있다.</p> |
