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Lenksystem, das mit Hilfe eines von einem Fahrer über ein Lenkhandrad vorgegebenen Sollwertes durch mindestens einen Lenkaktuator (5) eine Regelgrösse erzeugt, die zusammen mit einer Regelabweichung (7) von Sollwert und Regelgrösse zur Bestimmung des am Lenkhandrad anliegenden Lenkmoments verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite, durch einen Manipulationsfaktor (11) veränderte Regelabweichung (10) berechnet wird, die das Lenkmoment immer in Richtung Geradeausfahrt verändert, was zu einem guten Rückstellverhalten des Lenkhandrades führt.
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