METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE SYSTEM

摘要

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Steer-by-Wire-Lenksystem im Kraftfahrzeug. Von einem als Mikrorechner (RM) ausgeführten Steuergerät werden die für die Regelung eines Lenkmotors (LM) und für einen die Rückstellmomente der Stra<e an den Fahrer über das Lenkrad übertragenden Feedback-Aktuator (LRM) redundant erzeugten Sensorsignale ( delta >v1<, delta >V2<, delta >H1<, delta >H2<) empfangen und darin und in einem damit in Wirkverbindung stehenden Überwachungsmodul (ÜM) für diese Sensorsignale Plausibilitätskontrollen ausgeführt. Das Mikrorechnermodul (RM) und das Überwachungsmodul (ÜM) überwachen sich gegenseitig. Zudem wird eine Rückfallebene des Steer-by-Wire-Lenksystems vom Steuergerät (RM) überwacht, das im Fehlerfall auf diese Rückfallebene oder eine mechanische Rückfallebene umschaltet. Zur Erhöhung der Sicherheit wird der Lenkradmotor (LRM) über Steuersignale (U>H<) für seine Phasenströme und durch ein Lenkradmotorfreigabesignal (g>RF<) und in gleicher Weise der Lenkmotor (LM) über Steuersignale (U>V<) für seine Phasenströme und über ein Lenkmotorfreigabesignal (g>RV<) angesteuert.