电动自行车及其行驶控制方法

摘要

本发明提供一种电动自行车及其行驶方法,具有对自动行驶模式和助动行驶模式2种电动行驶模式切换自如的模式切换开关50。自动行驶模式,根据设于车把47的把手48的一处的手动电控器49之转动状态确定的驱动信号,施加电压对驱动用电动机M进行驱动;助动行驶模式,通过脚蹬的踏力F加到曲柄轴17的输入转矩与后车轮43施加的负载转矩所确定的施加电压,对驱动用电动机进行驱动。

主权项

1.一种电动自行车，其特征在于，具有对自动行驶模式和助动行驶模式2种电动行驶模式切换自如的模式切换开关；上述电动行驶模式，操作车把把手的一处所设置的手动电控器的手动操作而进入转动状态所确定的驱动信号，使通过驱动用电动机控制的自动行驶运转自如；所述助动行驶模式，通过脚蹬的踏力加到曲柄轴上的输入转矩与后车轮施加的负载转矩所确定的驱动信号，使通过所述驱动用电动机控制的助动行驶运转自如。