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<P>Dispositif pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde ou ovoïde.Il comporte :- un mandrin (3) de serrage du tube (2) à traiter monté sur des moyens (30) aptes à le déplacer selon trois axes,- un moyen (4) de chauffage de la partie (20) du tube (2) à traiter,- un outil de fluotournage (5) monté sur un bras robotisé multi-axes (50),- et un moyen électronique de gestion apte à coordonner les mouvements du bras robotisé (50) et des moyens (30) de déplacement du mandrin (3) en sorte que l'axe de l'outil (5), selon lequel est appliquée la pression, soit toujours sensiblement perpendiculaire à la surface dudit tube (2), et en sorte d'obtenir un mouvement relatif de rotation de l'outil (5) autour d'un axe (X) longitudinal du tube (2), l'axe (X) étant susceptible de se déplacer.</P>
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