| 发明名称 | 倒立摆控制实验仪器 | ||
| 摘要 | 一种倒立摆控制实验仪器,包括:摆杆机构、滑块导轨机构基座,其特征在于:其蜗杆通过轴承固定于基座上,与之啮合的涡轮扇的轴通过轴承固定于动座下边,大皮带轮轴一端联接电机,另一端电位计由支座固定于动座上并电机共轴,大皮带轮与2个小皮带轮通过皮带连结,并通过轴承固定于动座之上;滑块固定联接于皮带轮之间的皮带上,同时滑块与动座固定的导轨动配合;摆杆机构通过下摆支座与滑块绞接;控制箱连电位计,电机。它结构简单合理,造型美观,便于拆卸,适合进行多种控制系统性能研究。 | ||
| 申请公布号 | CN2485683Y | 申请公布日期 | 2002.04.10 |
| 申请号 | CN01223527.X | 申请日期 | 2001.05.14 |
| 申请人 | 杨亚炜 | 发明人 | 杨亚炜 |
| 分类号 | G05D1/00 | 主分类号 | G05D1/00 |
| 代理机构 | 北京万科园专利事务所 | 代理人 | 张亚军;王军 |
| 主权项 | 1.一种倒立摆控制实验仪器，包括：摆杆机构、滑块导轨机构基座(1)，其特征在于：其涡杆(2)通过轴承固定于基座(1)上，与之啮合的涡轮扇(4)的轴通过轴承固定于动座(9)下边，大皮带轮(6)轴一端联接电机(28)，另一端电位计(26)由支座(27)固定于动座(9)上并电机(28)共轴，大皮带轮(6)与2个小皮带轮(901)通过皮带(10)连结，并通过轴承固定于动座(8)之上；滑块(12)固定联接于皮带轮(901)之间的皮带(10)上，同时滑块(12)与动座(9)固定的导轨(11)动配合；摆杆机构通过下摆支座(131)与滑块(12)绞接；控制箱连电位计(14)、(18)、(22)、(26)，电机(28)。 | ||
| 地址 | 100083北京航空航天大学自动控制系 | ||