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Eine Bremssteuervorrichtung für ein Fahrzeug umfasst ein Bremspedal, Fahrzeugräder, Radbremszylinder, eine automatische hydraulische Druckerzeugungsvorrichtung, eine Drucksteuerventileinheit und eine automatische Bremssteuereinheit zum Steuern der Drucksteuerventileinheit ansprechend auf einen Fahrzeugfahrzustand. Die Bremssteuervorrichtung für das Fahrzeug reguliert eine beliebige der Drucksteuerventileinheiten in Übereinstimmung mit den Rädern ansprechend auf die Betätigung des Bremspedals, wenn die automatischen Bremssteuerung durchgeführt wird bei der Betätigung des Bremspedals. Deshalb nimmt die Bremssteuervorrichtung den hydraulischen Bremsdruck der Radbremszylinder wieder auf in Übereinstimmung mit dem Steuerventil des gesteuerten Drucks bei der Niederdrückung des Bremspedals. Die Bremssteuervorrichtung erzeugt eine Fahrzeugverzögerung ansprechend auf eine Betätigung des Bremspedals, wenn eine automatische Bremsdruckerhöhungssteuerung bei einem der Fahrzeugräder durchgeführt wird, wenn das Bremspedal betätigt wird.
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