Fahrsteuergerät und Fahrsteuerverfahren

摘要

Bereitgestellt wird ein Fahrsteuergerät und ein Fahrsteuerverfahren zur Steuerung des Fahrzustands eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer relativen räumlichen Beziehung zwischen dem Fahrzeug und einem vorangehenden Fahrzeug. Für den Fall, dass eine Bremse (62) betätigt wird und die Verzögerungsabweichung, die durch Subtraktion einer tatsächlichen Verzögerung von einer Sollverzögerung erlangt wird, zumindest einem dritten Schwellenwert DELTAalphas3 entspricht, wird die Bremse betätigt, vorausgesetzt, dass ein durch eine Laserradarvorrichtung (20) erfasster Objektkörper einem vorangehenden Fahrzeug entspricht und dass die Fahrspurgleichheitswahrscheinlichkeit, wonach das vorangehende Fahrzeug in der gleichen Fahrspur wie das Fahrzeug fährt, zumindest einer eingestellten Wahrscheinlichkeit entspricht. Somit wird die Bremse (62) betätigt, wenn eine hohe Wahrscheinlichkeit für die Notwendigkeit eines Bremsens vorhanden ist. Daher kann ein irrtümlicher Betrieb der Bremse (62) vermindert werden.