摘要 |
<p>Mit dem Spulenstrom eines Ventils wird der Druck in einem Stellglied und damit die Position der Kupplung festgelegt. Anhand eines regeltechnischen Modells der zu steuernden Strecke wird ein inverses Streckenmodell erstellt und mit ihm der Spulenstrom des Ventils gesteuert. Darüber hinaus kann bei an einem Anschlag anliegenden Stellzylinder der Druck in ihm aufgebaut und anhand eines ermittelten Druckwerts ein Steuersignal für die Position der Kupplung erzeugt werden.</p> |